| 水下机器人通用实时控制软件研究与实现 |
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| 引用本文： | 徐竟青,黄俊峰,李一平.水下机器人通用实时控制软件研究与实现[J].机器人,2003,25(5):404-408. |
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| 作者姓名： | 徐竟青 黄俊峰 李一平 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化所,辽宁,沈阳,110016;中国科学院研究生院
2. 中国科学院沈阳自动化所,辽宁,沈阳,110016 |
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| 基金项目： | 中国科学院沈阳自动化研究所创新基金资助 (CX 0 1 0 6 0 1 ) |
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| 摘 要： | 随着水下机器人技术的市场化，水下机器人通用实时控制软件成为研究热点．本文在总结水下机器人功能的基础上提出了水下机器人通用实时控制软件的三层体系结构．并介绍了按照这一体系结构开发出的一套水下机器人通用实时控制软件．
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| 关 键 词： | 水下机器人 通用实时控制软件 使命层 实时监控层 设备管理层 |
| 文章编号： | 1002-0446(2003)05-0404-05 |
| 修稿时间： | 2003年1月15日 |
RESEARCH AND DEVELOPMENT OF GENERAL REAL-TIME CONTROL SOFTWARE FOR UNDERWATER ROBOT |
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| XU Jing qing ,HUANG Jun feng ,LI Yi ping.RESEARCH AND DEVELOPMENT OF GENERAL REAL-TIME CONTROL SOFTWARE FOR UNDERWATER ROBOT[J].Robot,2003,25(5):404-408. |
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| Authors: | XU Jing qing HUANG Jun feng LI Yi ping |
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| Affiliation: | XU Jing qing 1,2,HUANG Jun feng 1,2,LI Yi ping 1 |
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| Abstract: | With the commercilization of the technology of underwater robot, people begin to pay more attention to the general real time control software for underwater robots. This paper summerizes the general functions of underwater robots, and brings forward a three leyered structure of general real time control software for underwater robots. At last, a set of general real time control software is introduced based on the three layered structure. |
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| Keywords: | underwater robot general real time control software mission layer real time monitor layer device management layer |
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