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| 血糖试纸涂布机器人的研制与开发 | |
| 引用本文： | 郑宝举,张鑫,员超.血糖试纸涂布机器人的研制与开发[J].机器人技术与应用,2002(5):13-15. |
| 作者姓名： | 郑宝举 张鑫 员超 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人研究所 |
| 摘 要： | 本文论述了用于血糖试纸涂片操作的机器人系统，着重论述了该机器人系统的组成、机械系统的设计和控制系统的设计，对机器人机械、控制系统的实现布技术进行了探讨。 |
| 关 键 词： | 血糖试纸涂布机器人 研制 开发 轨迹规划 机械系统 |
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