容错导航系统可靠性分析及发展

容错导航系统的可靠性分析是容错导航系统设计过程中最重要的步骤之一。随着近１０几年来容错控制技术的发展，对容错导航系统可靠性的分析也在不断地发展和得到进一步完善。从组合分析ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ仿真方法马尔可夫模型和半马尔可夫模型方法，容错系统的可靠性分析方法的适用范围正在逐渐扩大，也愈来愈会合实际系统的需要，但同时仍有许多问题需要解决。