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组合导航系统状态/观测矢量融合算法比较
作者姓名:马昕
摘    要:本文对组合导航系统中所采用的状态矢量融合和观测矢量融合两种数据融合算法进行了比较,分析了其优缺点,并针对一个两GPS子导航系统/SINS组合导航进行了仿真计算。

关 键 词:组合导航系统 数据融合 状态矢量融合 观测矢量
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