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| 伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究 | |
| 引用本文： | 冯绍军,任卫红.伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究[J].导航,1998,34(4):11-19. |
| 作者姓名： | 冯绍军 任卫红 |
| 摘 要： | 采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。 |
| 关 键 词： | 组合导航系统 惯性导航 GPS／IMU 伪距率双差 |
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