小波理论及其在惯性导航系统中的应用前景

本文首先简要叙述了小波理论产生的实际背景及其在信号压缩与编码，计算机视觉与图象处理，地震信号的分析中的应用，然后介绍了小波变换的基本知识及惯导系统的基本原理和误差分析，最后介绍了小波变换在惯导系统中的应用前景，包括系统的故障诊断，陀螺漂移的建模等。