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地下管道检测移动机器人的发展现状
引用本文:刘大维,彭商贤.地下管道检测移动机器人的发展现状[J].吉林工业大学学报,1998,28(1):109-112.
作者姓名:刘大维  彭商贤
作者单位:[1]吉林工业大学 [2]天津大学
摘    要:简要介绍了管道检测移动机器人的发展状况,并对管道检测移动机器人的发展趋势及关键技术进行了探讨。

关 键 词:移动机器人  行走机构  地下管道  检测
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