| 水下超空泡航行体纵向机动运动控制研究 |
| |
| 引用本文： | 白涛,毕晓君.水下超空泡航行体纵向机动运动控制研究[J].哈尔滨工程大学学报,2011,32(4):445-450. |
| |
| 作者姓名： | 白涛 毕晓君 |
| |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工程大学,信息与通信工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| |
| 基金项目： | 科技部国际合作基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 针对超空泡水下航行体机动很难控制的问题,通过对滑水力、尾翼受力的分析,完善了超空泡航行体模型,使用反馈精确线性化方法对非线性系统模型进行线性化处理,使用多输入多输出极点配置法为航行体设计控制器,采用空化器和尾翼分段延时控制的方法,对超空泡航行体在纵平面内的航行深度进行控制.仿真证明,改进的水下超空泡航行体的模型符合实际...
|
| 关 键 词： | 水下超空泡航行体 纵向机动控制 滑行力 状态反馈精确线性化 |
Studies on a longitudinal maneuvering motion control of underwater supercavitating vehicles |
| |
| BAI Tao,BI Xiaojun.Studies on a longitudinal maneuvering motion control of underwater supercavitating vehicles[J].Journal of Harbin Engineering University,2011,32(4):445-450. |
| |
| Authors: | BAI Tao BI Xiaojun |
| |
| Affiliation: | 1.College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China;2.College of Information and Communication Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
