| 基于UML建模的啧涂机器人控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 周伟,谢存禧. 基于UML建模的啧涂机器人控制系统的设计[J]. 机械设计与制造, 2009, 0(1) |
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| 作者姓名： | 周伟 谢存禧 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,机械工程学院,广州,510640;华南理工大学,机械工程学院,广州,510640 |
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| 摘 要： | 为了提高喷涂机器人控制系统的可靠性和可维护性,提出了一种针对喷涂机器人控制系统的分析与建模方法.建模过程分为三个步骤:首先应用UML用例图,对喷涂机器人控制系统进行描述;然后应用UML类图建立喷涂机器人控制系统各部分的静态模型;最后通过分析系统工作流程,得出喷涂机器人控制系统的动态模型,在喷涂机器人控制系统软件开发过程中验证了该建模方法的可行性.
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| 关 键 词： | UML 喷涂机器人 建模 控制系统 |
The design of painting robot control system based on UML |
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| ZHOU Wei,XIE Cun-xi. The design of painting robot control system based on UML[J]. Machinery Design & Manufacture, 2009, 0(1) |
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| Authors: | ZHOU Wei XIE Cun-xi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UML |
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