| 电液位置速度复合伺服系统控制策略 |
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| 引用本文： | 柏艳红,权龙. 电液位置速度复合伺服系统控制策略[J]. 机械工程学报, 2010, 46(24). DOI: 10.3901/JME.2010.24.150 |
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| 作者姓名： | 柏艳红 权龙 |
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| 作者单位： | 1. 太原理工大学机械电子工程研究所,太原,030024;太原科技大学电子信息工程学院,太原,030024
2. 太原理工大学机械电子工程研究所,太原,030024 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，山西省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 在电液伺服控制系统的许多实际应用场合,如塑料注塑机、压力机等成型机械,不仅要求较高的位置控制精度,还要求能够控制执行器运动过程的速度,以减小冲击,提高产品质量和生产效率.针对电液伺服系统速度/位置复合控制的要求,考虑力负载对位置控制精度的影响,提出带负载力补偿的速度前馈和位置反馈复合控制策略.导出速度前馈控制量计算模型,该模型能够反映实际负载大小和给定速度的要求;设计位移和速度给定信号发生器,实现了速度前馈控制和位置反馈控制的无扰切换;采用试验和数据拟合的方法,得出负载力补偿量计算公式.仿真和试验研究表明,采用所提出的控制策略,实现了速度和位置的同时控制,在不同负载下,对于不同的期望速度,不需要调节控制器参数,无论正向还是反向运行,都可以获得较好的控制性能.
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| 关 键 词： | 电液伺服系统 位置速度复合控制 前馈控制 负载力补偿 |
Control Strategy of the Electro-hydraulic Position and Speed Hybrid Servo System |
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| BAI Yanhong,QUAN Long. Control Strategy of the Electro-hydraulic Position and Speed Hybrid Servo System[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 46(24). DOI: 10.3901/JME.2010.24.150 |
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| Authors: | BAI Yanhong QUAN Long |
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