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基于有向图强连通改进变邻域搜索算法的AGV单向导向路径网络设计
作者姓名:廖勇  陈庆新  毛宁  张惠煜
作者单位:1. 广东工业大学广东省计算机集成制造重点实验室;2. 湘南学院物理与电子电气工程学院
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51775120,61973089,51805096);;广东省自然科学基金资助项目(2018A030313477,2022A1515011165,2022A1515011175);
摘    要:为最小化物料搬运成本,结合有向图强连通性理论,提出一种改进变邻域搜索算法。首先,以最小化AGV的运载和空载成本为目标,建立相应的数学规划模型。接着,给出一种初始解生成方法,并构建目标函数计算的网络流模型。然后,为提高局部搜索能力,以有向图强连通性中反转路、反转圈保持强连通性为基础,提出3种邻域结构生成方法,以保证邻域解搜索过程中解的可行性,提高求解效率和质量。最后,针对6个基准案例,运用算法求解,并将其与其他多种启发式算法进行比较。实验结果表明,对于中小规模问题案例,算法求得案例的最优解;对于两个大规模案例,算法求得新的最好解,验证了提出算法的有效性。

关 键 词:自动化导航小车  导向路径网络设计  改进变邻域搜索算法  有向图强连通性质
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