基于传感器信息融合的机器人自动车桥架塞焊

本文描述了一种车桥架钣金连接塞焊孔焊接方法。该方法采用机器视觉和激光位移传感器信息融合方式,获取塞焊孔的形状、位置和孔深信息,自动引导机器人对不同大小和深度的塞焊孔采用不同的焊接参数进行焊接。解决了机器人采用固定焊接参数进行车桥架塞焊后焊孔质量不容易保证的问题。