链斗卸船机智能控制系统的实现

本文介绍对重型机械链斗卸船机实现全过程自动控制。用智能控制实现了两排卸链斗在六自由度空间准确控制，智能控制负载。采用美国 ＰＲＯ- ＬＯＧ Ｓｙｓｔｅｍ- ２工业控制计算机。本文还重点介绍了有效的抗干扰方法。该系统通过实际运行满足设计要求，已正式交付使用。