| McKibben气动人工肌肉的理想模型 |
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| 引用本文： | 於又玲,刘玉波,刘小华,陈雷,胡晓函.McKibben气动人工肌肉的理想模型[J].液压与气动,2010(2). |
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| 作者姓名： | 於又玲 刘玉波 刘小华 陈雷 胡晓函 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学,能源与动力工程学院,甘肃,兰州,730050 |
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| 摘 要： | 分析并指出Chou所建气动人工肌肉理想模型存在的不足,建立了气动人工肌肉理想状态下的数学模型,并通过实验和仿真说明所建立的理想模型比Chou所建立理想模型更接近于实际实验数据,为以后控制策略的选取以及实验研究打下基础。
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| 关 键 词： | 气动人工肌肉 理想模型 实验 仿真 |
The Ideal Molding of McKibben Pneumatic Artificial Muscles |
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| YUYou-ling,LI UYu-bo,LI UXiao-hua,CHEN Lei,HUXiao-han.The Ideal Molding of McKibben Pneumatic Artificial Muscles[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2010(2). |
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| Authors: | YUYou-ling LI UYu-bo LI UXiao-hua CHEN Lei HUXiao-han |
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