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| 仿人智能控制中误差异常处理的自适应策略 | |
| 引用本文： | 马润,巫茜.仿人智能控制中误差异常处理的自适应策略[J].机床与液压,2014,42(12):122-126. |
| 作者姓名： | 马润 巫茜 |
| 作者单位： | 重庆工业职业技术学院自动化学院;重庆理工大学计算机科学与工程学院; |
| 基金项目： | Project supported by Chongqing Education Commission(No:2012-09-3-314) |
| 摘 要： | 针对仿人智能多模态控制切换过程中可能导致的失误,探讨了仿人智能控制中误差异常处理的自适应策略。基于人—机学习过程,指出了控制中可能导致的失误及其产生的缘由,分析了自适应功能的局限性,讨论了误差异常处理自适应性的机理,提出了改进的修正控制算法。仿真响应验证了该控制策略的有效性。结果表明:修正后的误差异常处理自适应控制算法在多模态控制切换过程中可覆盖更大范围的应用。 |
| 关 键 词： | 自适应控制策略 参数修正 多模态控制 仿人智能控制 |
Adaptive strategy of error anomaly processing in human simulated intelligent control |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Adaptive control strategy Parameter modification Multi-modal control Human simulated intelligence control |
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