提升装置的电液数字速度控制系统特性分析

用于完成铅电解残阳极洗涤上升、下降运动的提升装置,采用电液数字阀控制齿轮齿条摆动液压缸驱动实现。设计了提升装置电液数字速度控制系统,建立了系统数学模型,对系统稳定性及静、动态性能进行仿真分析,可知系统虽稳定,但超调量较大,且震荡频繁,需进行校正。采用PID校正后,稳定性提高,超调量减小,震荡次数减小,能达到设计要求。