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| 基于二次型最优调节器的倒立摆系统 | |
| 作者姓名： | 于铁利 于涛 |
| 作者单位： | 辽宁工业大学电气工程学院;北京邮电大学自动化学院 |
| 摘 要： | 该文根据一级直线型倒立摆的系统组成及其工作原理,建立了其状态空间方程。基于该状态空间模型,利用MATLAB求解、设计了一级倒立摆系统的二次型最佳调节器。仿真结果表明了该二次型最佳调节器的有效性。 |
| 关 键 词： | 倒立摆 二次型最优调节器 状态空间 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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