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| 管管相贯的焊接坡口模型分析 | |
| 作者单位： | ;1.北京航空航天大学机械工程及自动化学院 |
| 摘 要： | 对焊接机器人工作站管管相贯的焊接坡口模型进行了计算分析。为保证管管相贯的焊接坡口多层多道焊接工艺的可行性,相贯坡口需要在数控切割机上进行切割加工。建立了小管端部坡口的数学模型,数学模型包括小管管端内径与大管相贯的空间曲线上的坡口角以及马鞍形空间曲线族。根据以上计算结果生成离散点,在三维软件SolidWorks里拟合生成坡口模型。此三维模型作为小管管端的切割源文件。实验达到了预期目的,为焊接机器人工作站焊接提供了保证。 |
| 关 键 词： | 焊接机器人工作站 管管相贯 坡口角 空间曲线族 |
Welding Groove Model Analysis of the Intersecting Pipe |
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