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| 基于ADAMS的并联机床动力学逆解仿真 | |
| 作者单位： | ;1.辽宁石油化工大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 以3-TPT并联机床作为研究对象,利用MATLAB软件对其进行动力学逆解仿真,并做出各杆轴向驱动力的理论变化曲线。然后,在ADMAS/View中,对并联机床各个零件进行建模并装配,并对其进行仿真,从而得到了各杆移动副合力的变化曲线。最后,通过同理论变化曲线相比较,从而验证了动力学逆解方程的正确性。同时也说明该并联机构在空间运动时,具有良好的平稳性。利用虚拟样机技术对并联机床运动学进行研究,避免了复杂的数学建模与推导,从而大大缩减了运动学分析工作量。 |
| 关 键 词： | 并联机床 ADAMS 仿真 |
Inverse Solutions Dynamics Simulation of the Parallel Machine Tool Based on ADAMS |
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