机器人辅助折弯关键技术应用研究

阐述了金属折弯行业的发展现状,设计了一套机器人辅助折弯柔性生产线,提出了机器人折弯工具坐标系的建立方式与技巧,形成了较为可行的自动对中算法,提高了折弯的精度,分析了折弯跟随的机理,达到了自动跟随折弯的目的。