|
|||||
|
|
| 四轮独立驱动电动汽车车速估计研究 | |
| 作者单位： | ;1.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;2.辽宁工业大学汽车与交通工程学院 |
| 摘 要： | 针对四轮独立驱动电动汽车四轮转矩易于获得的特点,基于无轨卡尔曼滤波(UKF)理论设计了四轮独立驱动电动汽车纵向车速和侧向车速估计算法。该算法利用纵向加速度、侧向加速度和横摆角速度等低成本传感器测量信号,采用带有HSRI轮胎的具有纵向、侧向和横摆运动的非线性三自由度估算模型,实现对四轮独立驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速的实时估算。仿真实验结果表明:算法能够准确估算四轮独立驱动电动汽车纵向车速和侧向车速。 |
| 关 键 词： | 四轮独立驱动 电动汽车 车速估计 UKF |
Study on Velocity Estimation for Four-Wheel Independent Drive Electric Vehicle |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |