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| 汽车悬架系统中混沌振动的自适应跟踪控制研究 | |
| 作者单位： | ;1.广西科技大学电气与信息工程学院;2.广西科技大学鹿山学院;3.汽车工程系;4.广西汽车零部件与整车技术重点实验室 |
| 摘 要： | 汽车悬架系统中的混沌振动会对车辆性能产生严重的不良影响。针对汽车悬架中的混沌控制问题,从具有不确定性时变系统参数和随机路面激励作用的汽车非线性悬架系统模型出发,提出一种具有自适应特性的反馈跟踪控制方法,并采用Lyapunov稳定理论证明了控制器的渐进稳定性。仿真结果表明:车辆在不同行驶速度和等级路面激励情况下,该控制方法不仅能有效抑制悬架的混沌振动,且有效降低悬架垂向振动加速度。研究结果为研究探索可控悬架系统的有效控制策略,提高车辆行驶平顺性提供了有益的理论方法参考。 |
| 关 键 词： | 非线性悬架 混沌 自适应干扰估计 跟踪控制 |
Control Chaos in Automobile Suspension System via Adaptive Tracking Control Method |
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