| 基于行星轮系的移动机器人及其特性分析 |
| |
| 引用本文： | 江海波,潘存云. 基于行星轮系的移动机器人及其特性分析[J]. 机械制造, 2005, 43(12): 11-13 |
| |
| 作者姓名： | 江海波 潘存云 |
| |
| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙·410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙·410073 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（编号：50475058）全国首届大学生机械创新设计大赛一等奖 |
| |
| 摘 要： | 提出了一种新的移动机器人——基于行星轮系的移动机器人，并主要研究了其越障性能、跨沟性能和静态稳定性，证明这种机器人具有很好的环境适应能力，越障能力强。
|
| 关 键 词： | 移动机器人 行星轮 越障 稳定性 |
| 文章编号： | 1000-4998（2005）12-0011-03 |
| 收稿时间： | 2005-07-01 |
| 修稿时间： | 2005-07-01 |
Mobile Robot Based on Planetary Gear Train and Its Performance Analysis |
| |
| Jiang Haibo. Mobile Robot Based on Planetary Gear Train and Its Performance Analysis[J]. Machinery, 2005, 43(12): 11-13 |
| |
| Authors: | Jiang Haibo |
| |
| Abstract: | A new type mobile robot based on the planetary gear is put forward so as to adapt to the unstructured environment. This mobile robot features an excellent adaptability to the unstructured environment and a great ability to surmount obstacles. The performance of the mobile robot is studied in the paper, including its abilities of walking on slope, surmounting obstacles and striding over ditches and its static stability as wall. |
| |
| Keywords: | Mobile Robot Planetary Gear Surmounting Obstacles Stability |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
