| 图像重构中估计基础矩阵的线性迭代算法 |
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| 引用本文： | 王才良,史泽林,李德强. 图像重构中估计基础矩阵的线性迭代算法[J]. 微计算机信息, 2006, 22(7): 221-223 |
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| 作者姓名： | 王才良 史泽林 李德强 |
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| 作者单位： | 1. 110016,沈阳,中国科学院沈阳自动化研究所第四研究室;100039,北京,中国科学院研究生院
2. 110016,沈阳,中国科学院沈阳自动化研究所第四研究室 |
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| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程项目 |
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| 摘 要： | 基础矩阵给出了图像间对极几何关系的代数描述,对其精确估计一直是未标定图像序列重构中的一个非常关键的问题.本文在8点算法的基础上,通过引入与对极距离有关的权因子,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性迭代算法.实验结果表明,与归一化8点算法相比,此算法具有更强的抗噪声能力,更小的计算误差,从而提高了所估计基础矩阵的精度.
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| 关 键 词： | 基础矩阵 对极几何 线性迭代算法 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)03-1-0221-03 |
| 修稿时间： | 2005-08-02 |
A Linear Iterative Algorithm For Estimating Fundamental Matrix In The Image-based Reconstruction |
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| Wang,Cailiang,Shi,Zelin,Li,Deqiang. A Linear Iterative Algorithm For Estimating Fundamental Matrix In The Image-based Reconstruction[J]. Control & Automation, 2006, 22(7): 221-223 |
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| Authors: | Wang Cailiang Shi Zelin Li Deqiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fundamental matrix epipolar geometry linear iterative algorithm |
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