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| 潜望式激光通信终端的扰动抑制与动态跟踪方法 | |
| 作者姓名： | 张敏 李勃 滕云杰 姜会林 |
| 作者单位： | (1.长春理工大学 空间光电技术国家地方联合工程研究中心, 吉林 长春 130022;2.中国科学院 深海科学与工程研究所, 海南 三亚 572000) |
| 基金项目： | 吉林省科技发展计划项目（20200201010JC）;吉林省教育厅“十三五”科学技术研究项目（JJKH20200751KJ） |
| 摘 要： | 潜望式激光通信终端系统内部执行机构的力矩脉动以及外部扰动等因素,会影响通信链路建立过程中伺服系统的跟踪精度与稳定性.为提高伺服系统的抗干扰能力与跟踪性能,采用降低执行结构的力矩波动、提升系统运行速度平稳性的方法,对系统的低速平稳性以及动态跟踪过程进行测试和分析;通过通信终端控制系统的动态跟踪实验,验证控制策略的有效性.... |
| 关 键 词： | 潜望式激光通信 通信终端 扰动抑制 动态跟踪 伺服系统 |
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