| 驾驶模拟器自适应滤波算法中控制参数的优化研究 |
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| 引用本文： | 廖三平,李维嘉. 驾驶模拟器自适应滤波算法中控制参数的优化研究[J]. 机械与电子, 2003, 0(6): 63-66 |
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| 作者姓名： | 廖三平 李维嘉 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,湖北,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 对驾驶模拟器的自适应算法的控制参数进行了研究，提出了一种以驾驶员在真实和模拟系统中的体感差平方的积分为目标函数，以平台特性、平台回位时间和平台回位加速度的限制范围为约束条件的自适应算法参数优化的方法。
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| 关 键 词： | 模拟器 自适应算法 感觉评价 优化 |
| 文章编号： | 1001-2257(2003)06-0063-04 |
| 修稿时间： | 2003-05-22 |
The Coefficients''''Tuning of Adaptive Washout Algorithm of Driver Simulator |
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| LIAO Sanping,LI Weijia. The Coefficients''''Tuning of Adaptive Washout Algorithm of Driver Simulator[J]. Machinery & Electronics, 2003, 0(6): 63-66 |
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| Authors: | LIAO Sanping LI Weijia |
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| Abstract: | The coefficients of adaptive washout algorithm of drivers simulator have been studied,and a method of coefficients'optimization has been put forward based on object function of integral of drive's perception differences,subject to restriction of platform's property,time of returning to neutral position and acceleration during process of returning to neutral position. |
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| Keywords: | simulator adaptive algorithm perception evaluation optimization |
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