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| 基于ADμC812和DSP的机器人数据采集及融合系统设计 | |
| 引用本文： | 刘迎,唐东峰,黄丹.基于ADμC812和DSP的机器人数据采集及融合系统设计[J].工矿自动化,2004(1). |
| 作者姓名： | 刘迎 唐东峰 黄丹 |
| 摘 要： | 提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统。介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理 ,并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式 |
| 关 键 词： | 机器人 数据采集 数据融合 ADμC812 DSP |
Design of Data Collection and Fussion System of Robot Based on ADμC812 and DSP |
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