| 机动性约束下低空突防航迹规划算法研究 |
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| 引用本文： | 姜玲玲,陈怀民,贾宝娟.机动性约束下低空突防航迹规划算法研究[J].计算机仿真,2011,28(8). |
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| 作者姓名： | 姜玲玲 陈怀民 贾宝娟 |
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| 作者单位： | 西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室,陕西西安,710065 |
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| 摘 要： | 研究飞行器多目标优化问题,为了寻求安全突防的飞行轨迹,结合低空突防中对飞行器实际飞行轨迹的要求,对航迹规划算法进行了研究.针对改善目前航迹规划过程中所存在的几何建模困难和所得轨迹不能符合实际可飞的问题,提出了一种新的垂直面轨迹规划方法.方法在水平面规划的基础上重点分析了飞行器垂直面内的运动状态,结合过载、航迹倾角等机动性约束条件对垂直面内的运动轨迹进行研究,将实际复杂的飞行轨迹简化为由直线段和圆弧段衔接而成的轨迹模型,针对简化模型进行轨迹规划.仿真结果表明,能够得到满足约束条件,并符合实际飞行的航迹.
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| 关 键 词： | 航迹规划 机动性约束 垂直面 过渡圆弧 |
Study on Low Altitude Penetration Path Planning Algorithm under Flexibility Restraints |
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| JIANG Ling-ling,CHEN Huai-min,JIA Bao-juan.Study on Low Altitude Penetration Path Planning Algorithm under Flexibility Restraints[J].Computer Simulation,2011,28(8). |
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| Authors: | JIANG Ling-ling CHEN Huai-min JIA Bao-juan |
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