| 基于红外和雷达数据融合的机动目标跟踪方法 |
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| 引用本文： | 朱志宇.基于红外和雷达数据融合的机动目标跟踪方法[J].激光与红外,2007,37(2):170-174. |
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| 作者姓名： | 朱志宇 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学电子信息学院,江苏,镇江,212003 |
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| 摘 要： | 文章基于并行多传感器联合概率数据关联算法,提出了一种杂波环境下的多传感器多机动目标跟踪算法,首先使用融合算法将红外和雷达的量测进行异步和同步融合,然后应用融合后的量测,采用IMM算法实现对机动目标的跟踪.在仿真实验中分别跟踪单个和多个目标,结果表明该算法可以解决两种传感器的量测不同步问题,同时可以消除漏检现象对目标跟踪的影响,并能保证一定的跟踪精度.
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| 关 键 词： | 红外传感器 雷达 数据融合 机动目标 杂波 红外 雷达数据融合 机动目标 跟踪方法 Data Fusion Radar Infrared Sensor Based Target Tracking 跟踪精度 影响 目标跟踪 现象 漏检 同步问题 多传感器 算法实现 结果 仿真实验 应用 |
| 文章编号： | 1001-5078（2007）02-0170-05 |
| 修稿时间： | 2006-07-10 |
Maneuver Target Tracking Based on Infrared Sensor and Radar Data Fusion |
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| ZHU Zhi-yu.Maneuver Target Tracking Based on Infrared Sensor and Radar Data Fusion[J].Laser & Infrared,2007,37(2):170-174. |
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| Authors: | ZHU Zhi-yu |
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| Affiliation: | School of Electronics and Information; Jiangsu University of Science and Technology; Zhenjiang 212003; China |
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| Abstract: | Infrared sensor and radar are the most common sensors in target tracking system,their measurements are asynchronous.Based on parallel multi-sensor joint probabilistic data association algorithm,a multi-sensor multi-target tracking algorithm under clutter is proposed.Firstly asynchronous fusion and synchronous fusion are carried out with measurements from infrared sensor and radar,then the fused measurements and IMM algorithm are applied to accomplish multiple maneuvering targets tracking.Using this algorith... |
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| Keywords: | infrared sensor radar data fusion maneuvering target clutter |
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