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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
移动机器人路径规划方法
作者姓名:
顾冬雷 李晓格 王 硕
作者单位:
[1]南京模拟技术研究所,南京210016 [2]中国科学院自动化研究所,北京100190
基金项目:
本项目获国家科技支撑计划(No.2013BAK03800)资助.
摘 要:
路径规划方法是移动机器人导航技术研究的核心问题之一。本文针对移动机器人路径规划的一些方法进行了归纳,分别对全局规划方法、局部规划方法及其他规划方法进行了介绍。
关 键 词:
机器人
路径规划
导航
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