| 超声电机非线性多步预测自校正转速控制 |
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| 引用本文： | 史敬灼,吕方方.超声电机非线性多步预测自校正转速控制[J].中国电机工程学报,2012,32(27):66-72,184. |
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| 作者姓名： | 史敬灼 吕方方 |
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| 作者单位： | 河南科技大学电子信息工程学院,河南省洛阳市,471003 |
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| 基金项目： | 河南省基础与前沿技术研究计划 |
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| 摘 要： | 基于电机动态响应过程的实验数据,建立了以电机驱动频率为输入、转速为输出的超声电机驱动系统哈默斯坦(Hammerstein)非线性模型,用粒子群算法辨识模型参数。在该模型的基础上,求取模型非线性部分的逆,使超声电机的主要非线性特性得到在线补偿;随后,设计了超声电机非线性多步预测自校正转速控制策略,并给出了控制器参数的整定方法。该策略采用滚动预测、优化及在线自校正方法,以应对超声电机的未建模非线性。扰动情况下的实验,表明了所提控制策略的有效性及鲁棒性。
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| 关 键 词： | 超声电机 转速控制 动态非线性模型 多步预测控制 自校正控制 |
Self-tuning Nonlinear Generalized Predictive Speed Control of Ultrasonic Motors |
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| SHI Jingzhuo
,
L Fangfang.Self-tuning Nonlinear Generalized Predictive Speed Control of Ultrasonic Motors[J].Proceedings of the CSEE,2012,32(27):66-72,184. |
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| Authors: | SHI Jingzhuo L Fangfang |
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| Affiliation: | SHI Jingzhuo
,
L(U) Fangfang |
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