基于Multi-Agents的汽车动态稳定控制系统研究

人们对汽车运行的安全性、稳定性及舒适性等要求的不断提高，越来越多的主动安全稳定性控制系统被应用到汽车系统。但这些控制系统在信息交互共享及协调控制等方面还存在着不足之处，需要研究综合稳定程序控制系统。本文以四轮独立可控汽车为研究对象，设计了汽车底盘Multi-Agents集成稳定控制系统，仿真试验结果表明所设计的多智能体控制系统可以明显改善汽车在各种典型工况下的操纵稳定性。