| 基于H∞观测器原理的模糊自适应控制器设计 |
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| 引用本文： | 张化光,黎明.基于H∞观测器原理的模糊自适应控制器设计[J].自动化学报,2002,28(6):969-973. |
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| 作者姓名： | 张化光 黎明 |
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| 作者单位： | 1.东北大学电气自动化研究所,沈阳 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 ( 6 0 2 74 0 17)，国家教委博士点专项基金 ( 2 0 0 110 4 50 2 3)资助 |
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| 摘 要： | 针对一类非线性系统提出一种利用观测器原理来求解干扰抑制项和控制器参数的新
型模糊自适应控制方法.通过寻求线性矩阵不等式(LMI)的可行解来得到具有H∞跟踪性能的
模糊自适应观测器.并证明了如果该观测器具有H∞跟踪性能,则由该观测器参数构成的控制
器,可以保证闭环系统稳定.
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| 关 键 词： | 模糊自适应控制 线性矩阵不等式 H∞跟踪 |
| 收稿时间： | 2001-2-8 |
| 修稿时间： | 2001年2月8日 |
ADAPTIVE FUZZY CONTROLLER DESIGN BASED ON THE PRINCIPLE OF H∞ OBSERVER |
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| ZHANG Hua-Guang,LI Ming.ADAPTIVE FUZZY CONTROLLER DESIGN BASED ON THE PRINCIPLE OF H∞ OBSERVER[J].Acta Automatica Sinica,2002,28(6):969-973. |
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| Authors: | ZHANG Hua-Guang LI Ming |
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| Affiliation: | 1.Institute of Electric Automation,Northeastern University,Shenyang |
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| Abstract: | A new adaptive fuzzy law is proposed based on the principle of observer for
a class of nonlinear system. The fuzzy adaptive observer with H∞ tracking performance
is designed through seeking the feasible solutions of a linear matrix inequality (LMI).
And it is proved that the controller based on the parameters of observer with H∞
tracking performance will stabilize the close loop system. |
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| Keywords: | Fuzzy adaptive control LMI H∞tracking |
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