| 基于前馈控制的舰载光电跟踪技术 |
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| 引用本文： | 吕舒,张涯辉,包启亮,陈洪斌.基于前馈控制的舰载光电跟踪技术[J].半导体光电,2015,36(1):172-176. |
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| 作者姓名： | 吕舒 张涯辉 包启亮 陈洪斌 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院光电技术研究所,成都610209;光束控制重点实验室,成都610209;中国科学院大学,北京100039;2. 中国科学院光电技术研究所,成都610209;光束控制重点实验室,成都610209 |
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| 基金项目： | 国家“863”计划项目 |
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| 摘 要： | 目标快速运动及舰载平台姿态变化使得舰载光电跟踪系统形成较大的跟踪误差.为了减小该误差,提出了一种基于前馈控制的补偿方案.该方案利用坐标变换给出了由船摇和目标运动引起的跟踪扰动量,并通过滤波求取该扰动量的一阶导数,以此作为跟踪系统的前馈量加入系统中,达到对扰动进行补偿的效果.仿真结果显示,系统的跟踪精度提高了一个数量级.
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| 关 键 词： | 前馈控制 光电跟踪 姿态控制 运动平台 视轴稳定 |
| 收稿时间： | 4/1/2014 12:00:00 AM |
Shipboard Electro-optical Tracking Based on Feedforward Control System |
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| LV Shu
,
ZHANG Yahui
,
BAO Qiliang
,
CHEN Hongbin.Shipboard Electro-optical Tracking Based on Feedforward Control System[J].Semiconductor Optoelectronics,2015,36(1):172-176. |
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| Authors: | LV Shu ZHANG Yahui BAO Qiliang CHEN Hongbin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | feedforward control electro-optical tracking attitude control motional platform line of sight stabilization |
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