|
|||||
|
|
| 反铲挖掘机挖掘阻力动态解析模型研究 | |
| 作者姓名： | 杨宇恒 李冰 黄龙 徐武彬 |
| 作者单位： | 1. 广西科技大学机械与汽车工程学院;2. 广西土方机械协同创新中心 |
| 基金项目： | 广西科技计划项目（桂科AD22080042）；;广西重点研发计划项目（桂科AB22035066）；;广西科技重大专项项目（桂科AA22068064）；;柳州市科技计划项目（2021BAC0101）； |
| 摘 要： | 为解决在典型工况下，较难预测反铲挖掘机挖掘阻力的问题，基于反铲挖掘机铲斗与物料的作用特性，利用Simulink-Adams联合方法，建立挖掘阻力动态解析模型。通过比较在反铲挖掘机常见工况下，该解析模型与离散元仿真挖掘干土块的挖掘阻力，证明提出的解析模型可快速获得对应的挖掘阻力结果。实验结果表明：利用该挖掘阻力动态解析模型，可大幅提高挖掘阻力预测效率。 |
| 关 键 词： | 反铲挖掘机 挖掘阻力 解析模型 Simulink-Adams联合仿真 |