基于改进超螺旋滑模观测器的游标电机无传感器控制 |
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引用本文: | 熊凯,章玮.基于改进超螺旋滑模观测器的游标电机无传感器控制[J].微电机,2024(2):18-24+40. |
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作者姓名: | 熊凯 章玮 |
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作者单位: | 浙江大学电气工程学院 |
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基金项目: | 浙江省自然科学基金(LY19E070005); |
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摘 要: | 针对游标电机的无位置控制,本文通过对磁场进行分析,指出游标电机经过调制作用产生多个工作次谐波,需根据合成反电势,采用矢量控制。同时,由于游标电机转子为多极对数的结构,使其在运行时,对于位置信号的准确性要求更为严苛,较小的位置信号误差便会引起较大的控制角度的差距,如何保证游标电机在无位置传感器控制时的观测精度,对其运行性能起着至关重要的作用。本文以一台外转子分裂齿游标电机为对象,分析其运行原理,建立基于合成反电势的数学模型,并采用基于改进超螺旋滑模观测器的无位置控制策略,保证了游标电机无传感器控制的稳态及动态性能。
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关 键 词: | 永磁游标电机 合成反电势 无位置传感器控制 改进超螺旋滑模观测器 |
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