基于改进超螺旋滑模观测器的游标电机无传感器控制

针对游标电机的无位置控制，本文通过对磁场进行分析，指出游标电机经过调制作用产生多个工作次谐波，需根据合成反电势，采用矢量控制。同时，由于游标电机转子为多极对数的结构，使其在运行时，对于位置信号的准确性要求更为严苛，较小的位置信号误差便会引起较大的控制角度的差距，如何保证游标电机在无位置传感器控制时的观测精度，对其运行性能起着至关重要的作用。本文以一台外转子分裂齿游标电机为对象，分析其运行原理，建立基于合成反电势的数学模型，并采用基于改进超螺旋滑模观测器的无位置控制策略，保证了游标电机无传感器控制的稳态及动态性能。