STEP函数驱动铰链四杆机构双摇杆运动仿真研究

四个刚性杆件，且两杆之间均用转动副相连接的最简单的平面连杆机构称为铰链四杆机构。铰链四杆机构的优点是能够实现多种运动规律及运动轨迹，结构简单、容易制造、工作可靠、能承受较大的载荷，常常演化为不同的外形、构造和特性来扩大其应用。对铰链四杆机构的运动分析及机构力分析主要采用图解法和解析法，图解法精度不高，解析法求解繁琐，运算量大。随着计算机应用的普及以及机械相关分析软件的开发，基于动力学分析软件，能够形象直观地了解铰链四杆机构的特性。铰链四杆机构可分为三种基本运动型式：曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆。双摇杆的两个连架杆均为揺杆，摆动时会产生两个极限位置。该文以计算机绘图软件CAXA电子图板或者Auto CAD作为载体，从摇杆极限位置的几何条件出发，精确图解得到双摇杆主动杆的摆角，用解析法验证摆角的正确性。最后运用UG软件的STEP函数来驱动摇杆在两个极限位置运动，表达双摇杆的运动形式，得到铰链四杆机构所需的运动规律及特性。