ESP32在基于模型设计中的应用研究

汽车中新增对发动机的外部转速请求功能,在前期原型开发中采用手机端blinker+ESP32+MCP2515方案,识别按钮输入并计算转速请求状态信号和需求转速信号,核心计算逻辑采用Simulink基于模型的设计,最后通过CAN发送。发动机控制器打断原有目标怠速计算路径,加入新增CAN信号计算逻辑,实车测试,数据表现符合功能定义,基于模型的设计展现了强大效用。