基于新型双滑模结构的永磁同步电机控制策略

针对传统永磁同步电机无感矢量控制系统中存在转速超调、强抖振以及鲁棒性差等问题，在位置环提出了一种以边界层可变的分段函数作为切换函数的新型全阶滑模观测器(NFSMO)并引入模糊控制模块实现对新切换函数边界层的自适应调节，使系统的高频抖振问题得到有效削弱以及提高了转子位置的观测精度；在速度环提出了一种新型趋近律与改进型扩展状态观测器(IESO)相组合的新型速度滑模抗扰动控制器(NSMDC),结合最大转矩电流比(MTPA)拟合模块能够有效降低扰动误差对系统造成的影响，提高系统的稳态性能。仿真结果表明：与传统方法相比，新型双滑模控制方法不仅能够有效改善系统的滑模抖振，且具有更优的抗干扰性和稳定性。