单轨吊运输车弯轨运行轨道力学特性

单轨吊运输车在弯道行车时，起吊梁等重物下方的第1根轨道会折弯，甚至断裂。弯轨失效的原因，是在轨道腹板方向受到较大的冲击。为减缓单轨吊运输车水平转弯时对弯轨的冲击碰撞，提出一种串并联混合驱动的串并联驱动单轨吊，建立单轨吊运输车运行轨道的弯轨数学模型，并进行仿真分析。结果表明：单轨吊运输车重载时，轨道满足煤矿安全规定，证明了该设备的可行性。