| 压电驱动器的率相关迟滞特性建模与测试 |
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| 引用本文： | 张段芹,冯炳昊,曹宁,刘嘉,聂晶. 压电驱动器的率相关迟滞特性建模与测试[J]. 压电与声光, 2022, 44(4): 614-618 |
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| 作者姓名： | 张段芹 冯炳昊 曹宁 刘嘉 聂晶 |
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| 作者单位： | 郑州轻工业大学 机电工程学院,河南 郑州 450002;郑州轻工业大学 计算机与通信工程学院,河南 郑州 450002;北京航空航天大学 前沿科学技术创新研究院,北京 100191 |
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| 基金项目： | 河南省高等学校重点科研项目 (22B460030)；河南省科技发展计划 (212102210359，222102210304)；国防基础科技计划(JCKY2021601B011) |
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| 摘 要： | 该文提出了一种与速率相关的Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型来表征压电驱动器的速率相关迟滞非线性。该模型基于双边Play算子的经典P-I模型，引入多项式修正其中心对称性。在此基础上将驱动电压升降速率引入模型参数中，用以描述其率相关性。测试压电驱动器的率相关迟滞特性，采用最小二乘算法对模型参数进行辨识。结果表明，在速率为0.12～6 V/ms内最大误差为0.076～0.190μm,均方根误差为0.044～0.077μm,相对误差为1.2%～3.2%,验证了所建模型的准确性。
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| 关 键 词： | 压电陶瓷 压电驱动器 迟滞模型 Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型 率相关迟滞 |
Modeling and Testing of Rate Dependent Hysteresis Characteristics of Piezoelectric Actuator |
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| Zhang Duanqin,Feng Binghao,Cao Ning,Liu Ji,Nie Jing. Modeling and Testing of Rate Dependent Hysteresis Characteristics of Piezoelectric Actuator[J]. Piezoelectrics & Acoustooptics, 2022, 44(4): 614-618 |
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| Authors: | Zhang Duanqin Feng Binghao Cao Ning Liu Ji Nie Jing |
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| Affiliation: | College of Mechanical and Electrical Engineering, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou 450002 , China;College of Computer and Communication Engineering,Zhengzhou University of Light Industry,Zhengzhou 450002 , China; Research Institute for Frontier Science,Beihang University,Beijing 100191 ,China |
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