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基于JSD自适应粒子滤波的移动机器人定位算法
作者姓名:刘红林  凌有铸  陈孟元
作者单位:安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室,安徽芜湖,241000;安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室,安徽芜湖,241000;安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室,安徽芜湖,241000
摘    要:

关 键 词:粒子滤波  蒙特卡罗定位  混合提议分布  JS距离  遗传变异
本文献已被 万方数据 等数据库收录!
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