| 一种多飞行器协同航迹规划的新方法 |
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| 引用本文： | 汲万峰,王光源,孙钧正,赵明.一种多飞行器协同航迹规划的新方法[J].控制工程,2013,20(3). |
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| 作者姓名： | 汲万峰 王光源 孙钧正 赵明 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院,烟台,264001 |
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| 摘 要： | 在综合考虑飞行器编队的飞行代价和作战效果的基础上,提出了一种多飞行器协同航迹规划的新思路,将飞行器编队的协同航迹规划与任务分配结合起来考虑,研究基于任务分配的多飞行器协同航迹规划方法.对传统的飞行器航迹规划模型加以改进,重新建立了结合任务分配的飞行器编队协同航迹规划模型.运用遗传算法对构建的航迹规划模型进行仿真验证,结果表明,基于任务分配的飞行器编队协同航迹规划方法,不仅能保证各飞行器选择合理的协同航迹,也使得作战任务可以获得最佳作战效果,有效的提高编队作战的效费比.
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| 关 键 词： | 多飞行器 协同航迹规划 任务分配 |
A New Method of Cooperative Path Planning for Multiple Aircrafts |
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| JI Wan-feng
,
WANG Guang-yuan
,
SUN Jun-zheng
,
ZHAO Ming.A New Method of Cooperative Path Planning for Multiple Aircrafts[J].Control Engineering of China,2013,20(3). |
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| Authors: | JI Wan-feng WANG Guang-yuan SUN Jun-zheng ZHAO Ming |
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| Abstract: | |
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