| 网络化控制系统的预测控制方法设计 |
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| 引用本文： | 朱宇蒙,李少远.网络化控制系统的预测控制方法设计[J].控制工程,2013,20(3). |
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| 作者姓名： | 朱宇蒙 李少远 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海 200240 |
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| 摘 要： | 网络化控制系统(NCSs)是一种通过实时化网络进行数据传输的控制系统.控制系统中的传感器、控制器、执行器等往往通过网络连接起来形成闭环控制系统.然而实际系统中由于带宽限制等客观因素,存在有因网络诱导延迟而引起的系统性能下降问题.考虑了前向通道,反馈通道中同时存在网络诱导时延情况下的网络预测控制(NPC)设计问题,提出了一种新的网络预测控制方法,用以克服网络诱导时延对系统性能带来的影响.
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| 关 键 词： | 网络化控制系统 模型预测控制 网络预测控制 网络诱导时延 |
Design of Networked Predictive Control in Networked Control Systems |
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| ZHU Yu-meng
,
LI Shao-yuan.Design of Networked Predictive Control in Networked Control Systems[J].Control Engineering of China,2013,20(3). |
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| Authors: | ZHU Yu-meng LI Shao-yuan |
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