模式识别技术应用于机器人控制的研究

本文概述了模式识别理论的三种识别方法，对语音信号进行分析处理．用模式匹配法进行了限定词汇量的语音识别，并把识别结果送入Hero-1机器人，实现了对机器人动作的控制。