增强电动助力转向系统抗干扰性能的混合H2/H∞控制 |
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作者姓名: | 赵万忠 林逸 施国标 |
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作者单位: | 南京航空航天大学,车辆工程系,南京,210016;北京理工大学,机械与车辆工程学院,北京,100081 |
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基金项目: | 江苏省博士后科研资助计划,国家自然科学基金 |
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摘 要: | 根据纯电动大客车电动助力转向(EPS)系统工作的具体要求,开发了适合电动大客车EPS系统使用的循环球式转向器,并建立了其动力学模型。针对EPS系统存在模型、干扰、噪声等不确定性,以及对系统鲁棒性和动态特性的要求,运用加权指标方法设计和优化了混合H2/H∞控制器,并进行了仿真分析。结果表明:基于混合H2/H∞控制的EPS系统可有效抑制路面随机激励、转矩传感器噪声以及减少转向盘振动,使驾驶员获得较满意的路感。台架试验表明:提出的控制方法是有效可行的,设计的EPS系统可有效改善大客车的操纵稳定性。
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关 键 词: | 车辆工程 纯电动大客车 电动助力转向 循环球 混合H2/H∞ |
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