| 汽车EPS和AFS衰减路面冲击集成控制 |
| |
| 引用本文： | 周兵,范璐,徐蒙,胡晓岚.汽车EPS和AFS衰减路面冲击集成控制[J].中国机械工程,2014(22). |
| |
| 作者姓名： | 周兵 范璐 徐蒙 胡晓岚 |
| |
| 作者单位： | 湖南大学汽车车身先进制造国家重点实验室，长沙，410082 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 为衰减车辆行驶时受到的路面冲击,建立了人-车-路闭环系统数学模型,设计了电动助力转向(EPS)和主动前轮转向(AFS)集成控制算法,运用阻尼补偿控制和最优控制分别设计了电动助力转向和主动前轮转向子系统。在MATLAB/Simulink中的仿真结果表明,单独主动前轮转向控制不能衰减驾驶员把持力矩振动,单独电动助力转向阻尼控制对转向盘角速度振动和车辆横摆角速度振动衰减效果不佳,而集成系统可以很好地同时抑制驾驶员把持力矩振动、转向盘角速度振动和车辆横摆角速度振动,提高了驾驶舒适性、操纵稳定性和行驶安全性。
|
| 关 键 词： | 电动助力转向(EPS) 主动前轮转向(AFS) 路面冲击 集成控制 闭环控制 |
Integrated Control of EPS and AFS to Reduce Steering Vibration Derived from Road Impact |
| |
| Zhou Bing,Fan Lu,Xu Meng,Hu Xiaolan.Integrated Control of EPS and AFS to Reduce Steering Vibration Derived from Road Impact[J].China Mechanical Engineering,2014(22). |
| |
| Authors: | Zhou Bing Fan Lu Xu Meng Hu Xiaolan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | electric power steering(EPS) active front steering(AFS) road impact integrated con-trol closed loop control |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
