| 医疗正骨机器人系统X光机标定技术研究 |
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| 引用本文： | 杨东海,贾志恒,吴冬梅. 医疗正骨机器人系统X光机标定技术研究[J]. 机械与电子, 2005, 0(3): 34-38 |
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| 作者姓名： | 杨东海 贾志恒 吴冬梅 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家"八六三"高技术计划资助项目(2002AA420100) |
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| 摘 要： | 针对正骨机器人的医疗视觉系统,提出一种X光机的标定方法。利用简化的成像几何模型建立X光机的成像数学模型,并利用最小二乘法解得其投影矩阵。同时还介绍了X光机标定中标定块的设计,最后阐述了误差补偿的方法,同时给出了实验结果,并进行了数据分析。
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| 关 键 词： | X光机标定 最小二乘法 误差补偿 |
| 文章编号： | 1001-2257(2005)03-0034-04 |
| 修稿时间： | 2004-12-27 |
The Research on Calibration Technology of X-ray Machine in Medical Bone-setting Robot System |
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| YANG Dong-hai,JIA Zhi-heng,WU Dong-mei. The Research on Calibration Technology of X-ray Machine in Medical Bone-setting Robot System[J]. Machinery & Electronics, 2005, 0(3): 34-38 |
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| Authors: | YANG Dong-hai JIA Zhi-heng WU Dong-mei |
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| Abstract: | This paper proposes a calibration method for Xray machine combining with the visual system of a medical bonesetting robotic system.Utilizing simplified image formation geometric model,it builds a mathematics'model for image formation of Xray machine.And it obtains the projection matrix using leastsquare procedure.Then the paper introduces how to design the calibration cube.At last,it presents the method for error compensation,gives the experiment result and pursue the data analysis. |
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| Keywords: | Xray machine calibration leastsquare procedure error compensation |
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