谐波减速器啮合参数的优化设计

本文采用计算机自动寻优的方法,求解具有渐开线齿廓和凸轮双波发生器的谐波减速器的最佳啮合参数值。文中列出了数学模型,并以某雷达天线转台系统方位传动装置为算例作了具体阐明。