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基于神经网络PID的送料车控制系统设计
作者姓名:董林福  赵长成  郭北涛  孙晓威
作者单位:沈阳化工大学机械工程学院,辽宁沈阳110142
摘    要:本文根据BP神经网络结构及其算法,给出了一种数控系统送料车基于神经网络的自整定PID算法,并设计了基于BP神经网络自整定PID的控制器的结构。仿真结果表明使用该控制方法减小了系统的调节时间,获得了较高的稳定精度和良好的动静态特性。

关 键 词:神经网络PID  PID  稳定精度  动静态特性
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